由來

  玄天上帝，全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝
  代表著北極星與四象中的玄武,玄武一詞，原是二十八星宿中北斗七星的總稱。玄武七宿之形如龜蛇，故注稱，「玄武謂龜蛇，位在北方，故曰玄，身有鱗甲，故曰武」。裡記載稱「前朱鳥，而後玄武」，朱雀指的是南方七星，而玄武則是北方的七星，也就是北斗七星。古人以為北極星是治天界的神，權力很大，因而在漢朝即頗受民間敬重，直到宋朝才將北斗七星人格化。

玄武七宿之中有斗宿。道教重視斗星崇拜，稱「南斗註生，北斗註死」，凡是人從投胎之日起，就從南斗過渡到北斗。人之生命壽夭均由北斗主其事。因此，人祈延生長壽，都要奉祀真武大帝^[1]。

玄天上帝的人格化既源於北斗七星，其神像自不免與北斗七星有關，宋代玄天上帝塑像多係披髮赤足（或頭戴圓帽），手持北斗七星劍，右腳踏蛇，左腳踏龜，亦可謂其來有自。
  據《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》說，玄天上帝是太上老君第八十二次化身，托生於大羅境上無慾天宮，為凈樂國王及善勝皇后之子。皇后夢而吞日，覺而懷孕，經一十四月及四百餘辰，降誕於王宮。後既長成，遂捨家辭父母，入武當山修道，歷42年功成果滿，白日昇天。玉皇大帝有詔，封為太玄，鎮於北方。

據《洞冥寶記引真武報恩經》及《神仙通鑒》，則謂：『玄武帝乃淨樂國王之嫡子，其母善勝天后，入懷而有娠，誕降之期，正應虛危之宿，生有奇表，穎慧非常。國王后僅生帝一人，正位青宮，備極鍾愛。帝於問寢侍膳之餘，每念父母深恩，非常常服勞所能報答，遂捨青宮之貴，而入武當之山，踐形鍊氣。

幾四十載，大道將成，值國王年邁，日夜繫思，特遣五百壯軍，邀迎太子還朝嗣統。帝知力不能卻，劃地成澗，隔絕道途，五百壯軍，一齊感悟，解兵卸甲，願同入山，修真養性。後又數年，帝於九九之辰，功完行滿，向日飛昇，五龍捧聖，上朝天闕，敕授真武，永鎮玄天，生身父母，榮享褒封，五百壯軍，亦授靈官之職。證果以後，帝追思往事，自明得道之由，作報恩經以訓世。